张启先：院士

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       张启先，机械学家。江苏靖江人。1948年毕业天厦门大学航空工程系。曾任北京航空学院讲师。1958年留学苏联，1962年获列宁格勒工学院技术科学副博士学位。同年回国。历任北京航空航天大学副教授、教授，中国空间科学学会第二届理事，国务院学位委员会第二届学科评议组成员。长期从事机械原理的教学与研究工作，对空间机械学及机器人学研究较深。著有《空间机构的分析与综合》。

      张启先院士1925年生于江苏靖江，1948年毕业于厦门大学航空工程系，1962年在前苏联列宁格勒多科性工学院机械工程系获技术科学副博士和博士学位。他先后任教于厦门大学、清华大学和北京航空航天大学，历任厦门大学航空工程系助教、清华大学航空学院讲师、北京航空航天大学教授、机械原理教研室主任、机器人研究所所长和名誉所长。他还兼任上海交通大学等多所国内著名大学的兼职教授。张启先院士1978年成为全国首批博士生导师，1995年当选为中国工程院院士。

     张启先院士对我国机械科学和教育事业贡献卓著，他曾先后担任全国博士后管委会专家组成员、教育部机械原理教材编审委员和教学指导委员、国务院学位委员会学科评议组成员、国家自然科学基金委员会信息科学部评审组成员、中国机械工程学会机械传动学会副秘书长、中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会名誉主任、中国机械工程学会特邀理事、《机械工程学报》编委会主任、中国自动化学会机器人专业委员会委员、中国科学院机器人学开放研究实验室学术委员、中国空间科学学会空间机械专业委员会副主任、中国空间科学学会理事、重庆大学机械传动国家重点实验室学术委员会主任。

      张启先院士的专著《空间机构的分析与综合》是我国空间机构的奠基性研究成果，被同行引为机构学经典。张启先院士负责主持了多项国家攻关、国家自然科学基金和863计划项目，取得一批突破性成果，其中七自由度机器人、三指灵巧手、机器人臂手集成系统、医疗外科机器人的研究达到世界先进水平。

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